ImageBasedModellingEdu 基于图像的三维模型重建 core—提供了工程项目需要的所有的基础数据结构，包括image、depthmap、mesh、view以及数据的输入输出等结构和功能。 math—提供矩阵，向量，四元数等基本的数学运算操作。 features—提供特征提取以及特征匹配功能，其中特征类型包括 sift 和 surf两种。 sfm—提供了与运动恢复结构相关的功能，包括相机姿态的恢复，三维点的三角化和捆绑调整等。 mvs—提供立体匹配功能，实现稠密点云匹配 surface—实现点云到网格的表面重建 texturing—实现纹理图像的创建 examples—提供代码示例 tmp—存储临时数据