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     - **控制器**：解释了动画控制器的作用及其实现方式，用于管理和控制动画播放。
 
 ## 第12章 碰撞及刚体动力学
-#### 12.1 你想在游戏中加入物理吗
+1. 你想在游戏中加入物理吗
 
-- **物理模拟的必要性**：讨论了在游戏中引入物理模拟的原因及其对游戏体验的提升。
-- **设计考虑**：提出了在设计物理系统时需要考虑的因素，如游戏类型、性能需求和物理精度。
+   - **物理模拟的必要性**：讨论了在游戏中引入物理模拟的原因及其对游戏体验的提升。
 
-#### 12.2 碰撞/物理中间件
+   - **设计考虑**：提出了在设计物理系统时需要考虑的因素，如游戏类型、性能需求和物理精度。
 
-- **中间件选择**：介绍了常用的物理和碰撞检测中间件，如Havok、PhysX和Bullet。
-- **集成方法**：讨论了如何将这些中间件集成到游戏引擎中，包括API接口和数据结构的适配。
+2. 碰撞/物理中间件
 
-#### 12.3 碰撞检测系统
+   - **中间件选择**：介绍了常用的物理和碰撞检测中间件，如Havok、PhysX和Bullet。
 
-- **基本概念**：解释了碰撞检测的基本原理和目标。
-- **检测算法**：详细介绍了各种碰撞检测算法和技术，包括AABB、OBB、包围球和精确检测方法。
+   - **集成方法**：讨论了如何将这些中间件集成到游戏引擎中，包括API接口和数据结构的适配。
 
-#### 12.4 刚体动力学
+3. 碰撞检测系统
 
-- **刚体模型**：描述了刚体动力学的基本概念和数学模型，包括质心、惯性张量和运动方程。
-- **数值求解**：讨论了刚体运动方程的数值求解方法，如欧拉法和龙格-库塔法。
+   - **基本概念**：解释了碰撞检测的基本原理和目标。
 
-#### 12.5 整合物理引擎至游戏
+   - **检测算法**：详细介绍了各种碰撞检测算法和技术，包括AABB、OBB、包围球和精确检测方法。
 
-- **系统架构**：提供了将物理引擎整合到游戏中的系统架构设计，包括物理世界的初始化、更新和管理。
-- **性能优化**：介绍了提高物理系统性能的优化策略，如分层检测、时间步长控制和并行计算。
+4. 刚体动力学
 
-#### 12.6 展望：高级物理功能
+   - **刚体模型**：描述了刚体动力学的基本概念和数学模型，包括质心、惯性张量和运动方程。
 
-- **高级功能**：探讨了物理系统的高级功能和未来发展方向，如软体物理、布料模拟和破碎模拟。
-- **实现挑战**：提出了实现这些高级功能时可能遇到的技术挑战和解决方案。
+   - **数值求解**：讨论了刚体运动方程的数值求解方法，如欧拉法和龙格-库塔法。
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+5. 整合物理引擎至游戏
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+   - **系统架构**：提供了将物理引擎整合到游戏中的系统架构设计，包括物理世界的初始化、更新和管理。
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+   - **性能优化**：介绍了提高物理系统性能的优化策略，如分层检测、时间步长控制和并行计算。
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+6. 展望：高级物理功能
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+   - **高级功能**：探讨了物理系统的高级功能和未来发展方向，如软体物理、布料模拟和破碎模拟。
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+   - **实现挑战**：提出了实现这些高级功能时可能遇到的技术挑战和解决方案。
 
 # 第四部分 游戏性