概要 WordPressで整った数式を表示したいとき、MS-Officeの数式エディタの表示を画像として張り付けることを考えたが、探してみると”MathJax-LaTeX”というプラグインがよく紹介されていた。LaTexの書式で書いた数式が整形されて画像として張り付けられるらしい。 MathJax-LaTexはプラグインをインストール後、記事の冒頭にショートコード[mathjax]を書き、そのページ内でLaTexの記述が可能になという手軽なものなので、一度導入して試してみた。 ところが、ショートコードを入れたると$$マークや$マークが数式整形のための記号として認識されてしまう。たとえばjQueryに関する記事中やスクリプトコードで$マークを使うとややこしいことになる。また数式をインラインで書けないとか、テキストモードで複数行にわたる数式を書けないとか、いろいろ制約があるようだ。 そこでほか

Espressif Systems 社の ESP-WROOM-02 は Arduino ではないのですが、Arduino IDE で Arduino ライクな使い方ができます。 ESP-WROOM-02 の SoC が ESP8266EX で、ESP8266EX の MCU (CPU) が "32bit で 80MHz" の Tensilica Xtensa L106 です。80KB の SRAM と 4MB または 2MB のSPI フラッシュメモリを持っています。実際に書き込めるスケッチの最大サイズはファームウェアに依存しますが、最低でも Arduino UNO (ATmega328P) の 10 倍以上のメモリが使えます。ちなみに速度も Arduino UNO (ATmega328P) の 10 倍くらい速いです。 ESP8266 搭載製品で技適を通っているのは Espressif

個人ブロガー必見の税金とマイナンバーの話 どうも税務会計スペシャリスト千日です。マイナンバー制度が導入されて初の確定申告の時期が近付いてきました。マイナンバーを会社に申告したという人も出てきていると思います。 千日のようにサラリーマンでブログをやっていて、アフィリエイトやアドセンス収入を得ている個人ブロガーの人達は、心配じゃないですか？ たいていの会社は従業員の副業を禁止しています。 千日のブログの収入は雀の涙ほどです。しかし、だからこそ、それと引き換えにクビになったり、左遷させられたり、吊し上げられたりは御免です。 副業が会社にバレるとマズい。 ブログを会社に知られたくない。 千日は心配で色々と調べましたので、読者の皆様と情報を共有したいと思います。『一応調べてはみたけど不安…』という方にも分かりやすくまとめたつもりです。 もし分かりにくい言葉や箇所があれば、コメントやブクマコメントで遠

学校で使ってる基板加工機もとい卓上CNCフライスの平面出し用に。 以前こっそり公開したのよりもちょっと進化しました。前のは半ば黒歴史化してるのでURLは貼らないことにしますね 予想所要時間： 約 min. OK 保存[chrome] 面出し範囲 X： [mm] Y： [mm] スピンドル直径： [mm] 水平送り速度： [mm/min] 鉛直送り速度： [mm/min] スピンドル回転数： [rpm] 切削深さ： [mm] 空中移動時高さ： [mm] 左下（原点）から内側に向かって時計回りにぐるぐる彫り進んでいきます。四隅が少し飛び出るようになっているので、実際の加工範囲は指定したxyの範囲よりも少しだけ大きくなります。 詳しくは出来上がったGコードと後で貼るソースコードを見てもらうのが早いかと。と言っても後者については早いかどうかわかりませんが…… あと、一応テキストエリアのGコードを保

というわけでこの6個の余りスイッチを使って小銭稼ぎができないかなと思い、更なるSlimbladeと新たに親指トラックボールマス巣のM570を中古で購入して静音化してみました。

Grbl is a no-compromise, high performance, low cost alternative to parallel-port-based motion control for CNC milling. It will run on a vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) as long as it sports an Atmega 328. The controller is written in highly optimized C utilizing every clever feature of the AVR-chips to achieve precise timing and asynchronous operation. It is able to maintain up to 30kHz of stabl

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ArduinoIDEのライブラリマネージャにライブラリを登録する機会があったので、自分なりの言葉でまとめて、方法を共有します。 Arduino本家の情報を参考にしてライブラリを作りたい方は、下記のページをご参照ください。 Arduino IDE 1.5: Library specification ライブラリマネージャとは？ Arduino IDEに登録されたライブラリのダウンロードとインストールしてくれる便利機能です。 スケッチ -> ライブラリをインクルード -> ライブラリを管理 で開けます。 （英語版だと Sketch -> Include Library -> Manage Libraries） 作り方の全体像 今回はHalakeKitというライブラリを例にして、登録とメンテナンス方法を説明します。 ディレクトリ（フォルダ）の作成 プログラムファイルの作成 プロパティファイルの作

これを外さないとコンパイルできませんので、注意してください。 以上で、問題なくコンパイルできて、動作すると思います。 でも、これ、 プログラムストレージ領域　 13,132バイト (40%) グローバル変数　 457バイト (22%) も使ってます。これではＵＮＯではあまりたいしたことができないですね。 これを使って、以前の記事で作った電光掲示板をこれに映してみたいなぁ・・・と思ったわけですが、 メモリをこんなに食うんじゃぁこのライブラリは使えないかも・・・と思っています。 ライブラリを使わずにできないか考えなきゃなぁ・・・。→実はできたんです。(2015/7/8現在)　最新記事は以下のリンクをご覧ください そういえば、このソースコードでは、OLEDのアドレスを設定していないのですが、自動で認識するのかな・・・？ というわけで、これから、いろいろと調べて試してみたいと思います。 では、また

5月8 アナログ入力によるロータリーエンコーダの読み出し カテゴリ:周辺機器 ※抵抗の値に誤りがあったので図を修正 ロータリーエンコーダ実験の続き。 ロータリーエンコーダを扱うには2本のGPIOが必要だが、アナログ入力1本でもできるんじゃないかとやってみた。ロータリーエンコーダの端子A,B,Cのうち、導通状態になるのはA-C,B-C,およびA,BとC。これらの組み合わせで図のようにRa,Rb,Rcを組み合わせると次のようになる。 解放： V A-C： Ra/(Ra+Rc)V B-C： Rb/(Rb+Rc)V A,B-C： (Ra//Rb)/((Ra//Rb)+Rc)V ※Ra//Rbは並列つなぎの値 Rcは1kでAinをプルアップ、Ra=10k,Rb=4.7k。 これらをArduino UnoのADC分解能1023〜0に当てはめると 解放：1023 A-C：930.9 B-C：844.4

と言う訳で、おそらく世界最小だと思われるArduino互換ボードなのですが、要はATtiny10のArduino化です。まずは下のオプションファイルをダウンロードして下さい。 「bitDuino_2014_08_27.zip」をダウンロード 「bitDuino_2014_09_09.zip」をダウンロード このファイルを解凍し、Arduinoのスケッチを保存するフォルダに hardware というフォルダを作成してその中に入れて下さい。その後Arduino IDEを立ち上げるとマイコンボードに bitDuino13 (internal 9.6 MHz clock) とbitDuino10 (internal 8 MHz clock)が追加されます。ATtiny10は後者のマイコンボードになります。 今回も詳細な使い方はkosaka kimioさんの記事「米粒AVR(ATtiny10)をAr