愛称：クリス

見習い騎士。しかし中身はかつて英雄王として名を馳せた男性。可憐な美少女へと転生し、ひたすら強くなるために技を磨いている。強いものと戦うのが何よりも好き。騎士となる資格が無い無印者なため、幼馴染のラフィニアに従騎士として仕えることを志願する。ラニを孫娘のように想い、いつも「悪い虫がつかない」ように警戒して見守っている。

愛称：ラニ

イングリスの従姉妹で幼馴染の侯爵家令嬢。光の矢を放つ魔印武具を操る次世代の騎士候補。いつも一緒にいる大好きなクリスと共に王立騎士アカデミーを目指す。まっすぐな心を持ち、明るく活発なムードメーカー的存在。聖騎士となる兄のラファエルを慕っており、クリスと結婚して欲しいと密かに応援している。

刀身のサイズが自在に変化する魔印武具を使い、豪快に戦う騎士候補の１人。アールメンの街でイングリスたちと出会い、同じ騎士を目指す者として意気投合する。兄は聖騎士のレオン・オルファー。とある理由により、街の人間や騎士団からは快く思われていない。

イングリスたちが王立騎士アカデミーで出会う騎士候補の１人。翼を生み出す斧槍の魔印武具で、自在に空を舞う力を持つ。宰相の娘であり、いかにも貴族らしいゴージャスな雰囲気を漂わせている。プライドが高い一面もあるが、困っている人を見過ごせない、芯の通ったしっかり者。

特級印専用の究極の魔印武具に変化する能力を持つ「天恵武姫」の１人。少女の姿のままでも聖騎士に匹敵する戦闘能力を誇る。気難しい一面を持つが、根は優しい性格。

長槍を携えて戦う真紅の長髪の「天恵武姫」。好戦的な性格で、イングリスをうならせる槍の技量をもつ。イングリスとラフィニアが王都への旅の途中で立ち寄った山間の街「ノーヴァ」にて出会い、とある理由から対峙することになる。

犬の耳と尻尾を持つ獣人種の「天恵武姫」。楽しいことが大好きな明るく人懐っこい性格だが、他の天恵武姫と同じく遥か長い年月を生きている。同じ騎士団に所属するエリスと行動を共にすることが多い。

ラフィニアの兄であり、ビルフォード候爵家の長男。品があり生真面目で努力家な好青年。貴重な特級の魔印を持つが、自身の才能や身分を鼻にかけることはしない。イングリスたちに先立って王都の王立騎士アカデミーを卒業し、現在は聖騎士として活躍している。

ラファエルの同僚であり、彼と同じく特級の魔印を持つ聖騎士。騎士らしくない気さくな性格で冗談好き。いつでもヘラヘラとした表情を崩さない軟派な男で、初対面のイングリスやラフィニアにも気軽に接する。天恵武姫であるエリスをイングリスたちと引き合わせた。

天上領に反抗する組織「血鉄鎖軍団」を率いる謎の男。天上人を魔石獣に変質させる虹の粉薬を使い騒動を起こすなど、地上の各地で暗躍している。イングリスの本気の拳を正面から受け止めるほどの実力を持つ。

イングリスが転生する前の姿。一代で巨大な王国を築き上げ、その力と善政から「英雄王」と呼ばれた。老衰により息を引き取る間際、王としての功績に報いたいと女神アリスティアに望みを聞かれると、武を極めることに生涯を捧げてみたいと語り、生まれ変わることを願った。